Purna oder integrales Yoga ist eine improvisierte Form, die sich aus den traditionellen Yoga-Techniken Indiens entwickelt hat. Beim traditionellen Yoga ging es mehr um Erlösung und das nächste Leben als um das jetzige. Purna Yoga hingegen betont die Bedeutung von Karma im täglichen Leben und ist daher eine optimistische und kraftvolle Form des Yoga. Dieser Yoga hat auch drei Ebenen der Integration, nämlich die Integration des Inneren, die Integration der menschlichen Psyche mit ihrer äußeren Umgebung und die Integration der Psyche mit ihrem letztendlichen spirituellen Hintergrund. 

Nach dieser Form des Yoga ist das entscheidende Ziel des Lebens die absolute Selbstintegration. Diese Selbstintegration schließt andere wichtige Grundlagen wie Handeln, Liebe, Wissen und Frieden mit ein. Purna Yoga unterstützt die zuerst von der Bhakti-Form vorgebrachte Idee, dass Liebe die wichtigste menschliche Errungenschaft und ein wichtiger Faktor für die Erlösung ist. Purna Yoga trennt Liebe nicht von Wissen und selbstlosem Handeln. Liebe in ihrer göttlichen Grundnatur ist ein Aspekt von Wissen. Purna Yoga geht davon aus, dass Weisheit untrennbar mit Liebe und Handlung verbunden ist, dass aber eine bestimmte Handlung an sich keine Methode der Selbstreinigung ist, um Erlösung zu finden. 
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