Die Geschichte des Yoga hat viel mit der heutigen Zeit zu tun. Die früheste Form des Yoga entstand vor etwa 5000 Jahren, seit Beginn der menschlichen Zivilisation. Wissenschaftler gehen davon aus, dass Yoga aus dem Schamanismus der Steinzeit hervorgegangen ist. 

Dies liegt daran, dass es einige kulturelle Ähnlichkeiten zwischen Mehrgarh, einer neolithischen Siedlung, und dem modernen Hinduismus gab. Die schamanistische Kultur von Mergarh wurde tatsächlich von modernen hinduistischen Idealen, Symbolen und Ritualen beeinflusst. Der alte Schamanismus und der frühe Yoga hatten so viele Ähnlichkeiten, weil beide über den menschlichen Zustand hinausgehen wollten. 

Das Hauptziel des Schamanismus war es, die Mitglieder der Gemeinschaft zu heilen und gleichzeitig als religiöse Vermittler zu fungieren.

Das archaische Yoga verfolgte die gleichen Ziele, da es auf die Gemeinschaft ausgerichtet war und darauf abzielte, die unermessliche Ordnung durch die Sinne und die innere Vision zu bestimmen, die dann auf unser tägliches Leben angewendet werden konnte.

Im Laufe der Zeit entwickelte sich der Yoga weiter und bezog die innere Erfahrung mit ein. Die Yogis konzentrierten sich darauf, wie die individuelle Erleuchtung, Heilung und Erlösung gefördert werden kann. 

Die ersten Hinweise auf Yoga stammen aus archäologischen Funden, die in Steinsiegeln aus dem Industal gefunden wurden. Die Yogastellungen wurden anhand der Figuren auf den Steinsiegeln rekonstruiert und erkannt. Die Artefakte wurden in Geschichtsbüchern um 3000 v. Chr. erwähnt und mit der großen Indus-Sarasvati-Kultur in Verbindung gebracht, die als die größte Zivilisation der Antike gilt. Die Indus-Sarasvati waren eine Seefahrergesellschaft, die Waren nach ganz Afrika und in den Nahen Osten exportierte. Sie bauten Abwassersysteme, legten geometrische Straßen aus Ziegelsteinen an und errichteten mehrstöckige Gebäude. 

Die Veden gelten als die ältesten Schriften der Welt. Diese alten Texte wurden von der Indus-Sarasvati-Kultur mitgebracht. Sie waren eine Sammlung von Hymnen, die eine hohe Macht priesen und die ältesten überlieferten Lehren des Yoga enthielten. Sie betrachteten sie als göttliche Offenbarung. Die Weisheit der Veden wurde als vorklassischer Yoga oder vedischer Yoga bezeichnet. Er wurde durch die rituellen Zeremonien beschrieben, die von den Yogapraktizierenden verlangt wurden, um die Grenzen des Geistes zu überwinden.

Die Geschichte des Yoga wäre mit der klassischen Phase des Yoga nicht zu Ende gewesen. Nach der Jahrtausendwende und der Jahrtausendwende hat Yoga und seine Verbreitung in verschiedenen Formen die Notwendigkeit einer Standardisierung mit sich gebracht. Dies ist wichtig, damit die Menschen sich dessen bewusst werden und es anwenden können. Aus diesem Grund verfasste und sammelte Patanjali im zweiten Jahrhundert nach Christus den grundlegenden Text, das Yoga-Sutra, das den klassischen Yoga definiert.

In der langen Geschichte des Yoga entstand im Zeitalter des nachklassischen Yoga eine produktive Literatur, zu der auch das heute bekannte Tantra und Hatha gehören. Diese wurden in Yogaschulen gelehrt und von vielen praktiziert. Der postklassische Yoga wird daher als eine Anpassung an die heutige Zeit beschrieben. Es ist die Zeit, in der sich Yoga stark entwickelte und den Menschen vorgestellt wurde. Es wurde dann in den 1800er Jahren in den Vereinigten Staaten praktiziert. 

In den letzten Jahrzehnten hat sich Yoga stark und schnell weiterentwickelt. Swami Sivananda war einer der bekanntesten Yoga-Gurus. Er arbeitete als Arzt und eröffnete großzügig Schulen in Europa und Amerika. 

Wenn wir uns mit der heutigen Yogapraxis beschäftigen, ist es sehr hilfreich und leichter zu verstehen, wenn wir einen Blick auf die Geschichte des Yoga werfen.
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